Módulo MPU6050 – Acelerómetro y Giroscopio (I2C)

Descripción general

El MPU6050 es un módulo compacto que combina un acelerómetro y un giroscopio MEMS de 3 ejes cada uno, lo que le permite detectar aceleraciones lineales y rotaciones en los tres ejes espaciales. Utiliza comunicación I2C, lo que lo hace fácil de integrar en proyectos con Arduino, ESP32, Raspberry Pi, STM32, y otras plataformas.

Es ideal para aplicaciones como detección de movimiento, estabilización de plataformas, control de orientación, sistemas inerciales, drones, vehículos autónomos, y más.

Especificaciones técnicas

Chip:	MPU6050 (InvenSense)
Tipo:	Acelerómetro y Giroscopio MEMS de 6 ejes
Interfaz:	I2C (puede configurarse como SPI)
Voltaje de operación:	3.3V – 5V
Rango del acelerómetro:	±2g, ±4g, ±8g, ±16g
Rango del giroscopio:	±250°/s, ±500°/s, ±1000°/s, ±2000°/s
Resolución:	16 bits
Frecuencia de muestreo:	Hasta 1 kHz
Dirección I2C:	0x68 (por defecto), 0x69 (configurable)
Dimensiones:	Aprox. 20 mm x 15 mm
Peso:	~2 g

Compatibilidad

Compatible con:

• Arduino UNO, Nano, Mega, Leonardo
• ESP8266 / ESP32 / Seeeduino XIAO
• Raspberry Pi (todas las versiones)
• STM32, PIC, AVR, ARM, etc.
• Bibliotecas como Wire.h y MPU6050.h

Aplicaciones comunes

Ideal para:

• Sistemas de navegación inercial (IMU)
• Estabilización de cámaras y drones
• Medición de movimientos y caídas
• Controladores de gestos y robótica
• Juegos, realidad virtual y simuladores

Contenido del paquete

– 1x Módulo MPU6050 (acelerómetro y giroscopio)
– 1x Set de pines macho (pueden venir sin soldar)

Observaciones

Se recomienda utilizar resistencias pull-up en líneas SDA y SCL si el microcontrolador no las tiene integradas. Puede requerir calibración para obtener datos precisos. Es posible utilizar librerías como MPU6050 o MPU6050_light para facilitar su programación.